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智能网联汽车技术复习试题及答案--第1页
智能网联汽车底盘线控系统认知试题（100分）
一、填空题（每空3分，共30分）4.底盘线控系统上主要的控制单元包括A、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）。
A.转向系统ECUB.整车控制器VCU
1.汽车底盘线控系统包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统等，
C.计算平台D.智能座舱系统
利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其变换成电信号传送给控制器，控制器控制执行
5.底盘线控系统控制单元通过A与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽车的转向、
机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。
制动、速度、挡位等底盘控制。
2.要实现自动驾驶，首先依赖环境感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、
A.CAN总线B.LAN
激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等。
C.蓝牙D.WiFi
3.环境感知传感器采集的数据传输出到计算平台进行计算，用来识别车辆周边障碍物和
6.在A模式下，线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的
可行驶区域，进行路线规划和控制，最后制定方向盘转角、制动压力、车速、档位等信息，通过整
转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转
车控制器传输到底盘系统，底盘系统按照指令进行精确执行。
方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。
4.在自动驾驶过程中，汽车需要大量的、精确的底盘系统信号，感知车辆状态，保证自
A.人工驾驶模式B.自动驾驶模式
动驾驶的安全性、稳定性和操纵性，而底盘线控系统可根据指令即时地控制底盘执行机构做出相应
C.巡航模式D.自动泊车模式
动作，还可随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车，因此底盘线控系统是智能网联汽
7.在B下，线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU，VCU计算方向盘旋
车的标配。
转方向、旋转角度等，再发送给转向
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