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新松机器人的产业布局

及发展路线

□王晓东

如今，人工智能已然成为各个领域争相热议的话题，对于机器人产业而

言更是如此。作为一家老牌机器人企业，新松机器人对于技术给产业带

来的影响有着深刻体会，面对新一轮技术浪潮，它已经做好了准备。

智能机器人和智能制造技术发展趋势

按照国际分类，机器人可以分为工业机

器人和服务机器人。工业机器人领域里包括

通用型的机器人手臂、应用于半导体行业领

域的真空机械手、移动机器人、双臂协作机

器人、人机协作机器人、移动机器人与手臂

结合的复合机器人等。服务机器人领域主要

是解决人们日常生活工作中的痛点，比如送

餐引领机器人、清扫机器人等。

机器人控制系统是由运动控制器、智能

控制器、多维感知单元、执行单元、电源单

元、人机交互单元、安全单元等功能模块，

通过多种实时现场总线（EtherCAT、CAN等）

及多种非实时网络技术构成的网络化系统。

在传统的工业机器人里，控制比较简单，会

有一些应用的工具包。但随着产品需求的不

断增加，对应用工具包的需求也不断增大。

新松机器人自动化股份有限公司人工智能部门

负责人王晓东所以，在新的分类方法中，我们认为需要智

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机器人产业ROBOT|INDUSTRY

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新松机器人的产业布局及发展路线

能控制器来解决新的智能要素。智能控制器算器可以实现智能应用、多机器人协作、多

和运动控制器在控制器方面可以形成一个新机器人安全调度、机器人本体运行数据采集、

的方队。在底端是运动控制器，中层是智能机器人在运行过程中环境数据的采集以及预

控制器，也就是边缘计算控制器，最顶端是测维护的数据。

云端的控制器。