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基座模型技术背景下的具身智能体综述
目录
基座模型技术背景下的具身智能体综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、基座模型技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
基座模型技术的发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
基座模型技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
基座模型技术的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、具身智能体的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
具身智能体的概念及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
具身智能体的发展历程回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
具身智能体的技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
四、基座模型技术背景下的具身智能体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
基座模型技术与具身智能体的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
具身智能体在基座模型技术中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
具身智能体的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
五、具身智能体的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
认知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
决策与执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
六、具身智能体的应用及前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
具身智能体的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
具身智能体的市场前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
具身智能体的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
七、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
具体案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
案例分析中的技术细节探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
八、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
当前研究的总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
基座模型技术背景下的具身智能体综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
二、基座模型技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
基座模型技术的定义与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
基座模型技术的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
基座模型技术的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
三、具身智能体概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
具身智能体的定义及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
具身智能体的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
具身智能体的应用领域及前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
四、基座模型技术背景下的具身智能体研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．46
国内外研究现状及对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
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