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自动送料装车系统PLC控制设计

(同名22794)

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一、控制要求

1．1控制对象介绍

自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂

等材料的运输。

自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成

特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过

三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动

送料装车过程。如下图所示：

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1．2控制原理

自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽

车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检

测开关S1控制料斗中物料的空满。

另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的

统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开

始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。

用两个数码管计数，所计的数即为装车数。

当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机

M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延

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后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2

在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。

三.系统分配

3.1I/O地址表

3.2PLC外部接线图

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4．4系统的控制框图

4．5控制源程序介绍

4．5．1汽车启动，到S2处停止，此时红灯L1亮，绿灯L2灭。

此时的程序为：

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