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工业控制系统与PLC
§1电动机的正反转控制
导
入
•思考：如何实现这样的运动？
•实际应用：往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进与后退，起
重机起吊重物的上升与下降，以及电梯的上升与下降等，这就要求电动
机能实现正、反转。
§1电动机的正反转控制
知识目标重点
•电气互锁、机械互锁、双重互锁互锁
•正停反、正反停工作原理正反转的工作原理
•自动循环控制工作原理
能力目标
难点•分析问题、解决问题、知识归纳的能力
正反停工作原理
自动循环工作原理•初步设计简单线路的能力
§1电动机的正反转控制
•单向长动控制电路：
一
复
习
•思考：如何实现反转呢？
•电动机反转：只要将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相对调一
下即可，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。
•行程开关：直动式、滚轮式、微动式
§1电动机的正反转控制
•设计思想：两个方向相反的单向运行电路的组合。
二
正
停
反
控
制
电
路
•启发：主电路如何实现换向，控制电路如何迁移出反转？
•课程思政：绘制图纸必须按照国标要求，规范意识、规矩意识
§1电动机的正反转控制
•设计思想：两个方向相反的单向运行电路的组合。
二
正
停
反
控
制
电
路
•思考：KM1和KM2能同时接通吗？思考：正反转可以直接切换吗？
•互锁：KM1和KM2常闭触点串入对方接触器线圈电路中，形成相互联锁。
§1电动机的正反转控制
•双重互锁：机械互锁、电气互锁
三
•正反停电路：
正
反
停
控
制
电
路
•对比：正停反、正反停
正反转控制
•课程思政：保护功能，严谨治学的态度及安全责任意识
§1电动机的正反转控制
•极限保护：当行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现
四保护，切断接触器线圈控制电路，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。
自
动
往
复
控思考：为什么每边要两个行程开关？
制•设计思想：按行程控制原则来实现，由行程开关检测机械运动位置，并发出
控制信号，控制电机正反转。
§1电动机的正反转控制
•自动往复电路：
四
自
动
往
复
控
制
自动往复电路
•启发：前进时，到了SQ2和SQ4，如何停止前进，又如何启动后退？
•启发：后退时，到了SQ1和SQ3，如何停止后退，又如何启动前进？
§
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