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第五章其他常用机构0729研究;;01;;;02;;连杆机构：由若干刚性构件通过低副（转动副或移动副）联接而成的机构。其特点为构件间接触面为平面或圆柱面，易于加工和制造；低副磨损小，可承受较大的载荷；但低副中存在间隙，会引起运动误差。
齿轮机构：由两个或两个以上的齿轮组成的传动机构。其特点为传动效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长；但制造和安装精度要求较高，否则会产生较大的噪音和振动。
凸轮机构：由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。其特点为结构简单，紧凑，设计方便；但凸轮与从动件之间为点或线接触，易磨损，只适用于传力不大的场合。
间歇运动机构：能够将主动件的连续等速运动转换为从动件的周期性停歇和运动的机构。其特点为从动件在运动过程中有停歇，可实现特定的工艺动作要求；但结构相对复杂，且运动精度一般较低。;03;;;优点;04;;根据齿形、齿向和啮合方式的不同，齿轮可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等。;;;;05;组成;;;06;;;;;;07;;;感谢观看
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