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游戏开发中的物理引擎技术解析
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TOC\o1-3\h\z\u游戏开发中的物理引擎技术解析 2
第一章:引言 2
1.1游戏开发中的物理引擎概述 2
1.2物理引擎在游戏开发中的重要性 3
1.3本书内容概览及章节结构 4
第二章:物理引擎基础知识 6
2.1物理学基础概念 6
2.2游戏物理引擎的基本概念 8
2.3物理引擎的主要组成部分 9
第三章:物理引擎中的刚体动力学 11
3.1刚体动力学概述 11
3.2刚体的表示与分类 12
3.3刚体的运动学方程 14
3.
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