有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
运料小车控制——实训指导书--第1页运料小车控制——实训指导书--第1页
运料小车控制
一、实训目的
1.熟悉编程器的基本操作；
2.掌握I/O口的分配和I/O口接线方法；
3.掌握顺序控制的工作原理；
4.程序下载、调试和运行操作。
二、实训器材
1.PLC主机单元一台；
2.仿真板一块；
3.计算机或编程器一台；
4.安全连线若干条；
5.PLC数据线一条。
三、控制要求
1.按下启动按钮SB1，小车在装料位置SQ1装料，5秒后，电机正转，小车前进；
碰到限位开关SQ2后，小车卸料；5秒后电机反转，小车后退，小车回到装料点装料；
循环往复。
2.按停止按钮SB2，小车停止运行。系统结构如下图。
运料小车控制——实训指导书--第1页运料小车控制——实训指导书--第1页
运料小车控制——实训指导书--第2页运料小车控制——实训指导书--第2页
四、I/O分配表
输入输出
地址作用符号地址作用符号
X0启动SB1Y0前进KM1
X1停止SB2Y1后退KM2
X2装料限位SQ1Y2装车KM3
X3卸料限位SQ2Y3卸车KM4
五、I/O接线图
运料小车控制——实训指导书--第2页运料小车控制——实训指导书--第2页
运料小车控制——实训指导书--第3页运料小车控制——实训指导书--第3页
六、参考程序
运料小车控制——实训指导书--第3页运料小车控制——实训指导书--第3页
运料小车控制——实训指导书--第4页运料小车控制——实训指导书--第4页
七、操作步骤
1.先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图接线，注意5V和24V电源的正
负不要短接；
2.在电脑中输入程序；
3.给PLC主机上电，将程序下载到PLC；
4.打开仿真软件，选择“运料小车”；
运料小车控制——实训指导书--第4页运料小车控制——实训指导书--第4页
运料小车控制——实训指导书--第5页运料小车控制——实训指导书--第5页
5.按下“启动”按钮，系统运行，循环往复；
6.按下停止按钮，系统停止。
八．思考题
1.如何将卸料时间改为3秒？
2.如果系统有两个卸料点SQ2和SQ3，分别卸料3秒、4秒，如何设计硬件和软件？
运料小车控制——实训指导书--第5页运料小车控制——实训指导书--第5页
文档评论（0）