物流快递行业无人配送技术及设备研发方案.docVIP

物流快递行业无人配送技术及设备研发方案

TOC\o1-2\h\u23241第1章绪论 4

314301.1研究背景 4

274371.2研究目的与意义 4

70581.3国内外研究现状 4

280391.4研究方法与内容 4

22123第2章无人配送技术概述 5

99592.1无人配送技术发展历程 5

239822.1.1发展阶段 5

91102.1.2关键技术突破 5

108402.1.3国内外研究现状 5

18082.2无人配送技术的分类与特点 5

283222.2.1分类 6

32442.2.2特点 6

26852.3无人配送技术的应用领域 6

18089第3章无人配送设备设计与选型 7

309703.1无人配送设备类型及特点 7

221363.1.1无人车 7

96943.1.2无人机 7

287923.1.3无人配送 7

217513.1.4无人仓储 7

201023.2无人配送设备设计与选型原则 8

207113.2.1安全性原则 8

41043.2.2适用性原则 8

14133.2.3经济性原则 8

152023.2.4可靠性原则 8

25603.2.5灵活性原则 8

296813.3无人配送设备主要功能指标 8

3653.3.1载重能力 8

207363.3.2速度 8

113623.3.3续航能力 8

259453.3.4自主导航精度 8

73723.3.5安全功能 8

174993.4常见无人配送设备介绍 8

177053.4.1无人车 8

309073.4.2无人机 8

99243.4.3无人配送 9

169893.4.4无人仓储 9

16042第4章无人驾驶配送车辆技术 9

235284.1无人驾驶技术原理 9

39534.2无人驾驶配送车辆硬件系统 9

199674.2.1车辆平台 9

220224.2.2传感器 9

177394.2.3计算平台 9

107824.2.4通信系统 9

188654.2.5辅助设备 9

38404.3无人驾驶配送车辆软件系统 10

267364.3.1感知模块 10

245054.3.2定位模块 10

122844.3.3规划模块 10

66674.3.4控制模块 10

50644.4无人驾驶配送车辆测试与验证 10

259894.4.1测试场景与测试用例 10

162304.4.2测试方法与评价指标 10

247434.4.3验证结果与分析 10

23462第5章无人配送技术 10

194715.1无人配送概述 10

75745.2无人配送硬件设计 11

112465.2.1机械结构设计 11

303505.2.2传感器配置 11

313315.2.3电池与动力系统 11

137525.3无人配送软件设计 11

65065.3.1软件架构 11

119515.3.2自主导航算法 11

270075.3.3障碍物避让与动态规划 11

220515.4无人配送应用案例 11

21034第6章无人机配送技术 12

32466.1无人机配送概述 12

133206.2无人机配送系统设计 12

207936.3无人机配送飞行控制技术 12

143576.4无人机配送应用场景与挑战 13

8101第7章无人配送物流中心设计与优化 13

200287.1无人配送物流中心概述 13

96157.2无人配送物流中心设计与布局 13

321267.2.1设计原则 14

16447.2.2布局设计 14

312727.3无人配送物流中心作业流程优化 14

290077.3.1拣选作业优化 14

232887.3.2包装作业优化 14

77037.3.3配送作业优化 14

194837.4无人配送物流中心运营管理 14

135307.4.1设备管理 15

223797.4.2人员管理 15

311677.4.3质量管理 15

21338第8章无人配送技术在快递行业的应用 15

104178.1快递行业无人配送需求分析