城市轨道交通车辆运行控制 课件 第10章 非正常情况下列车运行.ppt

自动控制原理自动控制原理汽车与轨道交通学院城市轨道交通车辆运行控制自动控制原理自动控制原理自动控制原理汽车与轨道交通学院城市轨道交通车辆运行控制自动控制原理汽车与轨道交通学院城市轨道交通车辆运行控制自动控制原理汽车与轨道交通学院城市轨道交通车辆运行控制自动控制原理汽车与轨道交通学院城市轨道交通车辆运行控制自动控制原理第10章非正常情况下列车运行主要内容：10.1列车运行控制系统的后备模式10.2ATS非正常情况下的后备模式10.3列车运行控制系统故障时的行车10.1列车运行控制系统的后备模式1、后备系统的必要性（1）基于CBTC的列车运行控制系统对列车位置的追踪及控制完全依赖于车地间的无线通信，设备一旦出现故障，系统会失去对列车的定位和控制能力。存在安全方面的风险，并且系统恢复需要时间较长。一、后备系统简介后备系统是在ATC模式不能正常发挥作用的情况下使用的一种简化运营模式。10.1列车运行控制系统的后备模式1、后备系统的必要性（2）通常地铁晚间有工程车作业，工程车一般不装备车载信号系统，若无后备系统，工程车的安全只能通过人工保证，存在安全隐患。（3）由于目前城市轨道交通项目建设的工期普遍紧张，尤其信号系统具备安装条件至线路开通运营的时间很短，国内实施的几条CBTC线路，如广州的3，4，5号线，上海的8,9,6号线等，均由于类似的原因，采用先开通后备系统，线路开通运营后再调试CBTC系统的方式。一、后备系统简介10.1列车运行控制系统的后备模式定义：在后备模式下，可实现对道岔和信号机的控制及部分或全部的联锁功能。同时，驾驶员根据信号机显示和安全规则来驾驶列车。提供这种运营模式的设备被称为后备系统。功能：后备系统即线路辅助系统或第二套列车运行控制系统，能够为没有装备车载移动闭塞设备或车载移动闭塞设备故障的列车提供全部或部分的列车自动保护功能，是列车运行控制系统故障-安全原则的体现。后备系统通常需要具备列车定位、列车安全分割、道岔锁闭防护等功能，从而保证在后备系统启用时，实现自动闭塞，列车追踪间隔控制在10min左右。2、后备系统的定义与功能10.1列车运行控制系统的后备模式后备系统有下列不同的设置方式，以实现不同级别的后备功能。（1）辅助的列车检测设备辅助的列车检测设备是实现后备系统的基础设备，仅具备辅助列车检测功能并不能形成单独的列车后备运行系统。在列车运行控制系统故障时，可以实现列车位置的检测。计轴器和无绝缘轨道电路均可做为辅助的列车检测设备，计轴器设备因其具有技术及经济方面等更多优势而被普遍采用。3、后备模式的设置方式10.1列车运行控制系统的后备模式后备系统有下列不同的设置方式，以实现不同级别的后备功能。（2）站间闭塞模式在辅助列车检测设备的基础上增加闭塞信号机，可构成具备站间闭塞功能的后备系统。在这种模式下，司机根据地面的信号显示控制列车，信号机一般设置在每个车站的出站位置，为满足不同追踪间隔要求可考虑适当增加区间信号机，但由于显示距离等问题，如果增加大量信号机将导致工程设计，运营和维护的复杂化。站间闭塞模式下，列车安全由司机认为保证。3、后备模式的设置方式10.1列车运行控制系统的后备模式后备系统有下列不同的设置方式，以实现不同级别的后备功能。（3）点式ATP系统增加地面点式设备和车载相对应的天线，可构成点式ATP系统。该系统需要车载信号设备支持，由设备保证列车的安全，提高了系统可靠性。点式ATP系统实现的功能可以是以地面信号为行车凭证，并具备电子自动停车功能的简单系统，也可以是具备速度-目标距离控制的ATP系统。采用何种功能的点式ATP系统，依赖于用户需求和不同的系统供货商来确定。基于数字轨道电路的系统也可以作为后备系统，但是除非是旧线改造保留其原系统，否则没有实际的工程意义。3、后备模式的设置方式10.1列车运行控制系统的后备模式1、计轴系统与车站控制单元组合的后备系统该系统通常采用计轴系统来实现区间自动闭塞，在车站控制单元内添加后备系统软件模块实现车站联锁功能。当计轴系统采集到区间的列车占用状态后，将信息发送给车站控制单元，经过一系列联锁逻辑运算后，车站控制单元发布控制命令，使信号机显