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无人驾驶专用车发展现状研究
目录
无人驾驶专用车发展现状研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究方法与内容结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
无人驾驶专用车技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1无人驾驶专用车定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2无人驾驶专用车技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3无人驾驶专用车技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
无人驾驶专用车关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.1激光雷达技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1.2毫米波雷达技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1.3摄像头视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2控制与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2.1驾驶决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.2控制策略与执行机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.3通信与网络安全技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3.1车联网通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3.2网络安全技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
无人驾驶专用车发展现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1国内外发展现状对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.2技术成熟度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.3政策法规与标准体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
无人驾驶专用车应用领域与市场前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.1公共交通领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.2物流运输领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.3个人出行领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.4市场前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
无人驾驶专用车发展挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.1.1感知与定位的准确性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.1.2环境适应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.1.3系统安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.2法规与伦理挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
6.2.1法律责任界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6.2.2伦理道德问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
6.3对策与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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