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机器人社团招新考试试题--第1页

机器人社团招新测试试题

一、选择题〔共30题,每题2分,共60分〕

1、〔〕年.捷克剧作家Capek在他的?罗萨姆万能机器人公司?剧本中,第一次用了机器人Robot这个词.

A1920B.1959C.1930

2、真正使机器人成为现实是〔〕世纪工业机器人出现以后.

A19B.20C.21

3、机器人作为人类的新型生产工具,具有特定的功能,而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能.

ABC.

错误.正确前半句正确,后半句错误

4、下面哪几部电影是与机器人有关的.〔〕

ABCD

?终结者??变形金刚??功夫熊猫??星球大战?

57080

、年代末,机器人技术才得到巨大开展.年代,计算机技术和传感器的开展推动了机器人的开展,它们

都具有一定的〔〕水平,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任

务.

ABC

一般.重复工作.识别判断

6、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行〔〕,

并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作.

ABC

一定感知.独立思维、识别、推理.自动重复

7、机械由输入、传动、输出、安装固定四个局部组成,而接受能量、物质、信息是〔〕.

ABC

输入局部.输出局部.传动局部

8、机器人系统的结构由机器人的机构局部、传感器组、限制局部及信息处理局部组成.感知机器人自身或外部环境变化信

息是依靠〔〕完成.

ABC

传感器组.机构局部.限制局部

901

、机器人语言是由〔〕表示的和组成的字串机器码.而高级语言较接近人类语言,易学,易懂,

0100010011001……

易写,易让人接受.电脑接收到信息后,会将它译为、一样的机器码.

AB.C

十进制数二进制数.英文字母

10、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种.气吸式靠〔〕把吸附头与物体压在一起,实

现物体的抓取.

ABC

机械手指.电线圈产生的电磁力.大气压力

11、机器人的脚五花八门〞,有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的,在

狭窄空间工作的机器人,必须依靠〔〕,如蚯蚓、蛇、毛毛虫等.

ABC.

蠕动实现移动.依靠轮子滚动两足步行

12、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置,识别物体的形状、颜色、

温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为〔〕.

ABC.

内部传感器.组合传感器外部传感器

13、机器人身上主要采用三类电动驱动器〔电机〕、流体〔液体或气体〕驱动器.〔〕机器人能完成高速运动,具有传动机

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构少,本钱低等优点.

ABC.

液体.电动气体

14、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动.常见的

传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动〔分为液压和气压传动〕、连杆传

ABC.

动.〔〕主要用于改变力的大小、方向和速度.皮带传动和链传动机构.电动齿轮传动

15、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆,对人体有很大危害.〔〕结构简单,无论何种情况下

都能保证工作质量,而且机器人自带防爆系统,可保证工作平安可靠.

ABC