六年级信息技术上册第6课寻光机器人教案粤教版.docVIP

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寻光机器人

课题

寻光机器人

单元

6

学科

信息技术

年级

学习

目标

1.相识光敏传感器，能够了解传感器的工作原理。

2.编写寻光机器人程序，完成相应的要求。

3.模拟仿真机器人寻光。

4.搭建与调试寻光机器人。

重点

模拟仿真机器人寻光。

难点

搭建与调试寻光机器人。

教学过程

教学环节

老师活动

学生活动

设计意图

导入新课

以对话的方式绽开引入新的课题：

男：玲玲，你看过神话故事《夸父逐日》吗？

女：看过，我知道夸父与太阳才跑，始终追到太阳落下的地方。

男：我今日带来的机器人也能追着太阳跑。

简洁介绍一下夸父追日的故事：

夸父为追求光明，坚韧不息，坚持不懈，始终追到太阳落下的地方。我们要制作的机器人也能够依据四周环境，推断光源的方向，并指挥它的双脚向着光明前进，最终追逐到“太阳”。

细致听讲，细致思索，沟通共享自己的看法。

激发学生爱好，导入课题。

讲授新课

一、相识光敏传感器

人类可以通过自己的眼睛，在黑暗中找到光源。若要机器人找寻光源，就须要给机器人装上能望见光亮的“眼睛”——光敏传感器。他有两个能推断环境光线强弱的光敏传感器探头，主要功能是推断哪边的光线强。

了解光敏的传感器的几个组成部分：可调电阻、传感器连接线、光敏传感器左探头、光敏传感器右探头。

长见识：

当外界环境光线的强、弱发生变更的时候，传感器的也跟随发生相应的变更，并把这种变更传输给机器人的微电脑。光敏传感器只能传送给微电脑两种电信号：一种是0，表示做光敏探头组识别到的光线比较强；另一种是1，表示又光敏探头组识别到的光线比较强。

二、编写寻光机器人程序

进入RC编程平台主界面，参考下图的操作，编写让机器人不停检测光源的程序。在本步骤中，让机器人的动作再永久循环体中不断循环，实现机器人无限重复的智能。

给机器人安上能望见光亮的眼睛，即光敏传感器，让机器人起先找光。双击“光敏”打开传感器设置框。

选择所须要的变量和端口，点击“确定”按钮来保证选择已保存。选择“光敏变量”，储存光敏两组探头检测到的信号。选择“传感器输入7”，要与机器人微电脑连接的端口一样。

说一说：

光敏传感器与微电脑连接的端口选择哪个都可以吗？

参考课件中的图片，编写让机器人推断光源方向的程序目的是推断光敏传感器是否有信号。

给予机器人执行下列动作的条件。在表达式框中输入“光敏变量==1”，表示检测到右侧探头光线较强。输入完成后单击确定。

提出问题，试着说一说“光敏变量==0”表示什么？

参考下图，编写让机器人检测到光源以后向着光源前进的程序，当右光敏传感器有信号的时候，执行该条件推断左侧的高速电机模块。单击“高速电机”，在条件推断下面“是”“否”两侧分别添加“高速电机”。

当条件推断为“是”时，将会进入高速电机模块，双击“高速电机”框进入设置界面。当右侧光线较强时，设置左电机速度为10，右电机速度为0，此时机器人右电机停，左电机转，让机器人往右走。

确定右侧光敏传感器没有信号的时候，机器人应当执行条件推断右侧的动作模块。

当条件推断为“否”时，也将会进入高速电机模块，双击“高速电机”框进入设置界面。当左侧光线较强时，设置右电机速度为10，左电机速度为0，当机器人右侧光敏传感器没有信号的时候，机器人左电机停，机器人左走。

三、模拟仿真机器人寻光

在RC编程软件中的仿真平台上，如何测试寻光机器人呢?首先要设置模拟光源，然后放置模拟机器人，如下图所示，机器人是否能完成找光源的任务。

小妙招：

设置传感源的方法：1.在仿真环境中，单击工具栏上的“添加传感源”图标，弹出相对应的对话框。2.选择须要的传感源，单击添加。

试着在仿真环境中测试机器人寻光源的程序。尝试变更机器人与光源的远近距离，看机器人是否都能找到光源。若不止一个光源，机器人又是如何行动的呢？

四、搭建与调试寻光机器人

男：玲玲，模拟仿真的时候，光源是机器人追逐的目标。我们搭建好的机器人，用什么光源作为追逐的目标呢？

女：有许多呀！比如：蜡烛、手电筒、打火机、太阳光、电灯等发出的光都可以作为机器人追逐的光源。

参考课件中的图，将光敏传感器与微电脑连接好，然后将编写好的程序下载到搭建好的实物机器人微电脑上，看看寻光机器人会不会不断地变更角度去找寻光源，并且渐渐缩小距离，然后接触到光源。

小妙招：

1.调试机器人找寻光源的时候，我们可以移动光源，让机器人重新推断光线的方向，再找寻光源。

为大家布置任务：

请同学们以小组为单位进行探讨：如何制作一个能带领探险队员找出洞口的机器人或者代替消防员找寻火源的机器人？

了解光感传感器：

能够识别光亮的传感器除了光敏传感器，还有光感传感器。光感传感器更适合用来设计一个忠于职守的机器人路灯管理员，因为“光感变量==0”表示是黑夜，“光感变量==1”表示白天。每当夜幕即