六年级信息技术上册第7课会听声音的机器人教案粤教版.docVIP

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会听声音的机器人

课题

会听声音的机器人

单元

7

学科

信息技术

年级

学习

目标

1.相识声音传感器，能够了解传感器的工作原理。

2.编写会听声音机器人程序，完成相应的要求。

3.模拟仿真机器人听声音。

4.搭建与调试会听声音的机器人。

重点

编写会听声音机器人程序，完成相应的要求。

难点

模拟仿真机器人听声音。

教学过程

教学环节

老师活动

学生活动

设计意图

导入新课

以对话的方式来

男：玲玲，你听过阿里巴巴于四十大盗的故事吗。

女；听过啊！只要高喊“芝麻，芝麻，开门把”，宝库的大门就会放开。

男：嗯！现在，有些机器人也可以听见声音就开门了。

女：那我们也来创作一个会听声音的机器人吧！

前面我们给机器人装上了“眼睛”，让它看到物体，还能自动躲避障碍物，今日，我们给机器人装上“耳朵”，让它能听到声音吧！

细致听讲，细致思索，沟通共享自己的看法。

激发学生爱好，导入课题。

讲授新课

一、相识声音传感器

声音传感器相当于机器人的“耳朵”，他又声音探头检测声音，机器人装上它就可以听到声音，我们就能用声音限制机器人行动了。

能够相识声音传感器的声音探头、可调电阻、连接线三部分。

长见识：声音传感器的工作原理

声音传感器的主要功能是检测四周环境是否有声音。当外部有声音（比如掌声或碰撞声）的时候，传感器会把收到的声音转化为电信号，并传输给机器人的微电脑。

二、编写会听声音的机器人程序

教机器人听声音，与教机器人看障碍物、看亮光的方法类似，只是运用的传感器不同，以及感知到外界信息后机器人所实行的行动也不同。

编写机器人听声音的程序，让机器人听到声音时前进，听不到声音时停止不动。首先进入RC编程平台的主界面，参考课件中的图片，编写让机器人始终检测四周环境时候有声音的程序。

选择“声音变量”，存储声音信号，选择“传感器输入1”，与连接的机器人微电脑端口保持一样。设置完成后，单击“确定”按钮。

提出疑问：

声音传感器与微电脑连接的端口可以随意选择吗？

参考课件中的图片，编写在程序中添加并设置“条件推断”模块的程序。

参考下图，在表达式框中输入“声音变量==1”，表示声音传感器检测到信号，即机器人听到了声音，设置完成后单击“确定”按钮。

假如条件表达式“声音变量==0”这又表示什么？

参考课件中的图片，编写机器人依据检测到的结果，推断是往前走还是还是停下来不动的程序。

三、模拟仿真机器人听声音

在RC编程软件中的仿真平台上测试机器人听声音的程序，并依据须要修改程序，模拟用声音指挥机器人前进、停止。

试一试：

试在仿真平台添加声源，如图所示，然后移动声源，视察机器人有什么改变。

由于在仿真系统中，声源是始终发声的，所以我们在仿真的时候须要分成两步。即先将机器人放在有声音的地方，看有什么动作，然后再放到没有声音的地方，看它会有什么动作。

四、搭建与调试会听声音的机器人

男：玲玲，我搭建了一个会听声音的机器人，怎样调试呢？

女：我们不妨用掌声、欢呼声试试，看看它能够随之动起来。我们不发出声音时，看看它是否会停止。

参考课件中的图片，将左右电机、声音传感器与微电脑连接好，将编好的程序下载到搭建好的机器人微电脑中，调试好你的机器人。假如你喊“停”，机器人会立刻停止吗？为什么？

由于声音传感器特别灵敏，在调试的时候，同学们的探讨声，也可能被机器人检测到，怎么办呢？我们可以在声音传感器上用小螺丝到进行微调，这样机器人就不会太灵敏了。

组内探讨：

请同学们在小组内绽开探讨，探讨如何制作声音限制开关、报警器等机器人吧！

细致听讲、细致思索，动手操作程序，总结阅历。

编写程序能够实现所需功能，熟识编程的过程。

同学们主动思索，踊跃回答老师的问题。

主动动脑，学习如何仿照机器人听声音。

学生能够依据须要下载程序至机器人设备中。

让学生了解声音传感器的原理，激发学生对寻光机器人的爱好。

提高学生的动手实力

提高学生的参加度，激发学生的学习热忱。

培育同学的动手实力，以及应变实力。

提高学生的动手实力，培育学生们的探究实力。

课堂练习

1.声音传感器的灵敏度可以调整。（）

答：正确

2.声音传感器能够把接受到的声音转化为电信号。（）

答：正确

3.声音传感器与微电脑连接的端口可以随意选择。（）

答：错误

学生思索回答问题。

让学生开动思维，结合上课所学思索问题。

作业布置

作业：试着放置多个声源，机器人会出现什么状况？自己动手实现，记录试验现象和同学们共享。

学生细致思索，学以致用。

帮助理解、巩固课本内容，了解更多。

课堂小结

1.相识声音传感器。

2.编写寻会听声音机器人程序。

3.模拟仿真机器人听声音。

4.搭建与调试会听声音的机器人。

思索小结内容，巩固学习学问。

让学生开动思维，结合