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电镀车间专用行车PLC控制系统设计--第1页

《电气控制技术》课程设计任务书

一．课题名称：电镀车间专用行车PLC控制系统设计

二．设计内容：

(一）设备基本情况介绍

该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度

而提出制造的一台专用半自动起吊设备.采用远距离控制，起吊重量在500千克

以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。其结构及工艺流程如

图1所示。

滑线钢索多芯软电缆

道轨

5槽4槽3槽2槽1槽

图1电镀自动线示意图

电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机

构组成.工作时，除具有自动控制的大车移动(前/后）与小车（提升吊物用）上/

下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。其工作过程为：在电镀自动线的

一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前

进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降,停留一定时间后自动提升,

如此完成电镀工艺规定的每一道工序,直至自动线的末端自动返回原位，卸下处

理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环.

对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量

也不相同,该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选

和修改能力。该自动线有5个电镀槽,各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整

定。

(二）系统对电气控制的要求

1．拖动系统

专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802—4，

0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动,并采用一级机械减速。

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2．设计要求

（1)控制装置具有程序预选功能(按电镀工艺确定需要停留工位），一旦程序

选定，除上、下装卸零件，整个电镀工艺应能自动进行。

（2）前后运动和升降运动要求准确停位，前后、左右、升降运动之间有联

锁作用.

（3）采用远距离控制,整机电源及各种动作要有相应指示。

（4)应有极限位置保护和其它必要的电气保护措施。

三．设计任务

1．根据控制要求设计程序及必要的硬件系统.

2．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配.

3．选择电器元件，编制元件目录表。

4．绘制梯形图。

5．用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。6．编写设

计说明书及设计小结.

四．设计参考资料

[1］陈立定，吴玉香，苏开才．电气控制与可编程控制器．广州：华南理工大学

出版社，2001(介绍西门子S7系列PLC）

[2]杨长能，张兴毅编．可编程序控制器(PC）基础及应用.重庆：重庆大学出版

社,1992（TP301/6）（介绍三菱F1、F2系列PLC）

［3]金广业，李景学编．可编程序控制器原理与应用．北京：电子工业出版社，

1991（TP301/5）（着重介绍PLC的内部结构及编程技巧)

[4］陆岛编．工业电脑的安装与使用．北京:印刷工业出版社,1994(TP305/1）