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电子元器件在工业机器人视觉检测中的应用考核试卷--第1页

电子元器件在工业机器人视觉检测中的应

用考核试卷

考生姓名：__________答题日期：_____/__/__得分：_________判卷人：_________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.工业机器人视觉检测系统中，下列哪种传感器通常不用于位置检测？（）

A.光电传感器

B.磁感应传感器

C.激光传感器

D.CCD图像传感器

2.下列哪种电子元器件在机器人视觉系统中主要用于图像处理？（）

A.数字信号处理器DSP

B.功率晶体管

C.光电二极管

D.电容器

3.在工业机器人视觉检测中，以下哪项是CCD摄像头的优势？（）

A.高成本

B.低分辨率

C.对光线敏感度低

D.高灵敏度和高分辨率

4.下列哪种电子元器件在工业机器人中用于电流放大？（）

A.晶体管

B.集成电路

C.光电耦合器

D.运算放大器

5.在工业机器人视觉系统中，哪种技术通常用于提高图像的清晰度？（）

A.图像放大

B.噪声消除

C.对比度增强

D.伽马校正

6.关于图像传感器，以下哪项描述是正确的？（）

A.CMOS传感器比CCD传感器成本低

B.CCD传感器在低光环境下性能更好

C.CMOS传感器在所有光环境下性能都优于CCD

D.CMOS和CCD传感器的性能完全相同

7.在视觉检测系统中，以下哪个不是工业机器人的视觉功能？（）

A.定位

B.识别

C.测量

D.发动机控制

8.以下哪种电子元器件通常不用于执行图像信号的处理？（）

A.FPGA

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B.ASIC

C.电阻

D.微处理器

9.在工业机器人视觉系统中，以下哪个部件负责图像采集？（）

A.镜头

B.图像传感器

C.连接器

D.光源

10.关于工业机器人视觉检测系统，以下哪项描述是错误的？（）

A.可以实现高精度检测

B.可以提高生产效率

C.对环境光线变化不敏感

D.可以减少人为误差

11.在视觉检测系统中，以下哪个技术通常用于减少图像噪声？（）

A.二值化处理

B.灰度处理

C.高斯滤波

D.频率域滤波

12.以下哪种电子元器件在工业机器人视觉检测中用于信号调制？（）

A.运算放大器

B.比较器

C.光电调制器

D.数字逻辑门

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