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绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构--第1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105903989A
(43)申请公布日2016.08.31
(21)申请号CN201610354200.6
(22)申请日2016.05.25
(71)申请人张玲玲
地址241000安徽省芜湖市镜湖区九华中路北门杨家巷小区
(72)发明人张玲玲
(74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
绕Z轴定向、定角度、定转速偏转
的工件夹持机构
(57)摘要
本发明公布了绕Z轴定向、定角
度、定转速偏转的工件夹持机构,其包括
与运动托架活动连接并可绕自身轴线转动
的底板、与底板活动连接并且可绕自身轴
线转动的大锥齿轮、底板上安装有若干个
与大锥齿轮相匹配的小锥齿轮、套接于底
板、大锥齿轮外部并与底板相固定的卡盘
绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构--第1页
绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构--第2页
体、与卡盘体滑动连接的四个相同尺寸的
卡爪盘,底板安装于大锥齿轮与第三滑动
板体之间,卡爪盘的圆心角为90度并且四
个卡爪盘可拼接成一个完整的圆形,大锥
齿轮上设置有与其同心布置并且与底板中
心相连接的环形台阶,底部中心的另一端
面还连接有Z轴向转轴,大锥齿轮的背面
设置有平面螺旋槽。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
专利权的转移IPC(主分
类):B23B31/10专利
号:ZL2016103542006登记生效
日更事项:专利权人
变更前权利人:六安皖智知识产权
运营有限公司变更后权利人:湖南
专利申请权、专利权
2023-09-12钻奥科智能装备有限公司变更事
的转移
项:地址变更前权利人:237000安
徽省六安经济技术开发区皋城东
路与迎宾大道交叉口科创中心
A901室变更后权利人:425000湖
南省永州市道县道县工业园数字
智造产业小镇
绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构--第2页
绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构--第3页
权利要
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