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数控机床常见的五种分类

第一种按用途分类

1.金属切削类数控机床

金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控插齿

机、数控镗铣床、数控凸轮磨床、数控磨刀机、数控曲面磨床等。磨削中心、加工中心（MC）

是带有力库和自动换刀装置的数控机床，如加工中心数控磨床等。

2.金属成形类数控机床

金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控液压成形机和数控压力机等。

3.数控特种加工机床

数控特种加工机床有数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控电脉冲机床、数控激光

加工机床等。

4.其他类型的数控机床

如水射流切割机、鞋样切割机、雕刻机、数控三坐标测量机等。

第二种按运动方式分类

1.点位控制数控机床

如图3-1所示，点位控制数控机床的特点是数控装置只控制刀具或工作台从某一加工位

置移到另一个加工位置的精确坐标位置，然后进行定点加工。在移动和定位过程中对于轨迹

不进行严格控制，且不进行任何切削加工。机床数控系统只需控制行程终点的坐标值，不管

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运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动不需任何联系。为了尽可能地减少移动部件的运动

时间，并提高定位精度，移动部件首先快速移动，到接近终点坐标时降速，准确移动到终点定

位。

这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机以及数控弯管机

等。其相应的数控装置称之为点位数控装置，点位数控装置的控制系统比较简单。

2.直线控制数控机床

如图3-1所示，直线控制数控机床的特点是，机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一

个位置的精确移动定位，而且能够在移动中以给定的进给速度实现平行坐标轴方向的直线切

削加工运动。直线控制数控机床虽然扩大了点位控制数控机床工艺范围，但它的应用仍然

受到了很大的限制。

这类数控机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控磨床等，相应的数控装置称之为直

线数控装置。

图3-1点位控制数控机床

3.轮廓控制数控机床

轮廓控制数控机床又称为连续控制数控机床或轨迹控制数控机床。这类机床能够对两个或

两个以上坐标轴同时进行严格加工控制，即不仅控制每个坐标的行程位置，而且要控制整个加工

过程中每个坐标的速度与位移；也就是说，要控制

图3-2直线控制数控机床

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刀具移动轨迹，将工件加工成一定的轮廓形状。各坐标的运动按规定的比例关系相互配合，

精确地协调起来连续进行加工，以最小的误差逼近规定的直线、斜线或

3所示为坐标轮廓控制数控机床的工作原理图。

图3-3轮廓控制数控机床

a)数控车削b)数控铣削

常用的数控车床、数控铣床、数控磨床是典型的轮廓数控机床，它们可代替所有类型的仿

形加工，提高加工精度和生产率，缩短生产准备时间。数控火焰切割机、电火花加工机床以

及数控绘图机等也都采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的控制结构要比点位直线控制系

统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。

由控制坐标轴的数量可以分为2轴控制、2.5轴控制、3轴控制、4轴控制、5轴控制等，如

图3-4图--3-6所示。

图3-42.5轴加工空间曲面

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