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工业机器人系统操作员题库+答案

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.（）属于机器人点一点运动。

A、点焊

B、喷漆

C、喷涂

D、弧焊

正确答案：A

2.平面关节机器人代表时（）。

A、码垛机器人

B、SCARA

C、喷涂机器人

D、焊接机器人

正确答案：B

3.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）。

A、提示类标识牌

B、指令类标识牌

C、禁止类标识牌

D、警告类标识牌

正确答案：B

4.在下列调速回路中，（）为功率适应回路。

A、恒功率变量泵调速回路

B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路

C、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路

D、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路

正确答案：B

5.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A、力和力矩

B、电压

C、距离

D、亮度

正确答案：A

6.保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。

A、蓝色

B、红色

C、任意色

D、黄绿双色

正确答案：D

7.谐波传动的缺点是（）。

A、扭转刚度低

B、精度高

C、惯量低

D、传动侧隙小

正确答案：A

8.输出端口为（）类型的PLC，既可控制交流负载又可控制直流负载。

A、继电器

B、晶体管

C、晶体管

D、二极管

正确答案：A

9.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。

A、曲柄轮

B、摆线轮

C、中心轮

D、输出盘

正确答案：C

10.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是（）。

A、光敏阵列、CCD

B、光电传感器

C、微动开关、薄膜接点

D、压电传感器

正确答案：A

11.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。

A、S轴

B、L轴

C、U轴

D、T轴

正确答案：D

12.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称()继电器。

A、辅助

B、状态

C、输入

D、时间

正确答案：C

13.机器人语言是由（）表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001...…..一样的机器码。

A、二进制数

B、十进制数

C、英文字母

D、八进制

正确答案：A

14.工业机器人设备上有急停开关，开关颜色为（）。

A、黑色

B、蓝色

C、红色

D、绿色

正确答案：C

15.晶体管输出方式的PLC不适用于（）负载。

A、直流类型

B、交流类型

C、高速脉冲输出

D、直流脉宽调制输出

正确答案：B

16.次工作空间用字母（）表示。

A、Wp(p)

B、W(p)

C、Wp(s)

D、Ws(p)

正确答案：D

17.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（）,并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

A、自动重复

B、一定感知

C、独立思维、识别、推理

D、识别判断

正确答案：C

18.谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮为（）。

A、没有齿

B、外齿

C、内齿

D、内外都有齿

正确答案：C

19.变频调速所用的VVVF型变频器，具有（）功能。

A、调频

B、调压

C、调压与调频

D、调功率

正确答案：C

20.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为（）。

A、串联油路

B、并联油路

C、串并联油路

D、其他

正确答案：C

21.在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。

A、重定位运动

B、单步运动

C、自动运动

D、线性运动

正确答案：A

22.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。

A、旋转编码器

B、绝对型光电编码器

C、测速发电机

D、相对型光电编码器

正确答案：B

23.计算机内采用二进制的主要原因是（）。

A、算法简单

B、运算精度高

C、电子元件特征

D、运算速度快

正确答案：C

24.光敏电阻在强光照射下电阻值（）。

A、很大

B、为零

C、很小

D、无穷大

正确答案：C

25.需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是（）。

A、重启

B、重置系统

C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态

正确答案：C

26.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种（）的技术。

A、运行心理

B、运动传递

C、运动快慢

D、运动能量

正确答案：B

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