通用技术控制系统的工作过程与方式.pptVIP

一、控制系统的手段与应用二、控制系统的工作过程与方法三、闭环控制系统的干扰与反馈四、控制系统的设计与实施第四单元控制与设计控制系统的工作过程与方法01控制系统开环控制系统闭环控制系统021、控制系统自行车行驶的速度控制是通过脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮等部件来实现。电机、扇叶脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮脚踩的力（输入）行驶的速度（输出）电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。风速的挡位（输入）风速（输出）任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了系统，称为控制系统。控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。0201马上行动P102是否属于控制系统输入输出电饭煲脱粒机红外线自动水龙头指出表中所列事例是否属于控制系统，如果是控制系统，请指出系统的输入、输出分别是什么？2、开环控制系统控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。例如：游泳池注水控制系统定时器电磁阀门游泳池设定注水的时间（输入）水流量游泳池的水位（输出）案例分析P103自动门的控制系统自动门电机控制电路检测到是否有人的信号（输入）门开或关（输出）转动马上行动P103列举你所知道的开环控制系统。被控对象执行器开环控制系统可以由下面的方框图来描述：(被控量)信号的传递是单向的。(给定量)1输入量控制量与被控量的区别:2控制器控制量:执行器的输出信号。被控量:控制系统的输出信号。3控制量特点:4输出量126543输入量：控制系统的给定量。控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。控制量：执行器的输出信号。被控对象：控制系统中所要求控制的装置或生产过程。输出量（被控量）：控制系统中所要控制的量，也是控制系统的输出信号。123456案例分析P104水泵抽水控制系统电机水泵水管接通电源（输入）水管排出水（输出）水流量马上行动P104用方框图说明下列开环控制系统的工作过程。（1）普通家用电饭煲的煮饭控制。（2）公共汽车车门的开关控制。（1）普通家用电饭煲的煮饭控制。电饭煲电热丝机械与磁性控制接通电源（输入）煮饭（输出）温度（2）公共汽车车门的开关控制。电磁阀门开关接通电源（输入）开/关（输出）气压车门（推动活塞）3、闭环控制系统控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。简单闭环控制系统的方框图：被控对象执行器控制器输入量输出量控制量检测装置比较器-+特点：信号传递是闭合回路。控制器电磁阀门游泳池给定水位（输入）水流量游泳池的水位（输出）例如：游泳池注水控制系统。将输入由设定注水时间改为设定游泳池水位检测装置比较器-+开环控制系统闭环控制系统区别信号传递是单向的信号传递是闭合回路开环控制系统与闭环控制系统的区别: