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飞行动力学与控制大作业--第1页

飞行动力学与控制大作业报告

院（系）航空科学与工程学院

专业名称飞行器设计

学号

学生姓名

飞行动力学与控制大作业--第1页

飞行动力学与控制大作业--第2页

目录

一．飞机本体动态特性计算分析错误!未定义书签。

飞机本体模型数据错误!未定义书签。

模态分析错误!未定义书签。

传递函数错误!未定义书签。

升降舵阶跃输入响应错误!未定义书签。

频率特性分析错误!未定义书签。

短周期飞行品质分析错误!未定义书签。

二．改善飞行品质的控制器设计错误!未定义书签。

SAS控制率设计错误!未定义书签。

控制器参数选择错误!未定义书签。

数值仿真验证错误!未定义书签。

CAS控制率设计错误!未定义书签。

三．基于现代控制理论的飞行控制设计方法错误!未定义书签。

特征结构配置问题描述错误!未定义书签。

特征结构的可配置性错误!未定义书签。

系统模型错误!未定义书签。

系统的特征结构配置设计错误!未定义书签。

设计过程错误!未定义书签。

具体的设计数据错误!未定义书签。

结果与分析错误!未定义书签。

四．附录错误!未定义书签。

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飞行动力学与控制大作业--第3页

一．飞机本体动态特性计算分析

1.1飞机本体模型数据

本文选取F16飞机进行动态特性分析及控制器设计，飞机的纵向状态方程形

式如下：

.

x=Ax+Bu(1.1)

y=Cx

T



状态变量为：xuq

控制变量为：

u

e

基准状态选择为V120ms,H2000m的定直平飞。选取状态向量

T



xuq,控制量为升降舵偏角，则在此基准状态下线化全量方程所得

到的矩阵数据如下：

-0.0312-1.1095-9.8066-0.5083

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