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中国医疗机器人行业剖析与前瞻

在刚刚落幕的全球瞩目的世界机器人大会上，医疗机器人以其尖端技术与创新应用，一跃成为全场焦点，吸引了来自世界各地的行业专家、投资者以及科技爱好者的目光。这些智能医疗机器人不仅显著提升了医疗服务的质量和效率，更在引领健康产业的创新浪潮。

在此形势下，中关村产业研究院对医疗机器人产业展开了深入研究，旨在全面洞察中国医疗机器人行业的发展、政策环境、市场动态以及企业创新，为行业内外的决策者提供深刻的洞见与策略建议。

一、医疗机器人概述

（一）产业内涵

机器人被定义为能够半自主或全自主工作的智能机器，它们具备感知、决策和执行的基本特征，能够辅助或替代人类完成危险、繁重或复杂的任务。按照应用场景，机器人可分为工业机器人、服务机器人和特殊用途机器人。

医疗机器人是服务机器人的一种，融合了医学、机械、材料和大数据等多学科技术，具有深度学习能力，能够在医疗或辅助医疗工作中发挥重要作用。根据应用场景，医疗机器人可以进一步细分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人。手术机器人通过提高手术的精确度和安全性，辅助医生完成复杂的外科手术。康复机器人则帮助患者进行身体恢复训练，提高康复效率，尤其对行动不便的患者来说是一种巨大的帮助。辅助机器人在医疗过程中提供如药物分发、患者监护等辅助性工作。服务机器人则在医院等场所提供咨询、导航服务，改善患者的就医体验。

图：医疗机器人分类

（二）发展历程

医疗机器人技术发展阶段可概括为三个主要时期。

首先是1985年至1993年的青铜时代。这一时期以1985年首次使用工业机器人PUMA560控制神经外科活检为起点，随后在1989年改进PUMA机器人，研制出专门用于前列腺手术的PROBOT。1992年，美国的ROBODOC成为首个获得美国食品药品监督管理局（FDA）批准的手术机器人，成为医疗机器人发展史上的重要里程碑。

其次是1994年至2001年的双雄争霸时期。此时期以ComputerMotion和IntuitiveSurgical在外科手术机器人领域的竞争为显著特征。两家公司在产品及知识产权方面展开了激烈角逐。直至2003年，IntuitiveSurgical收购了ComputerMotion，从而终结了这一时期的竞争格局。

2003年之后，医疗机器人行业进入了百家争鸣的新时代。全球及中国内众多企业纷纷涌现，创新产品层出不穷，有力推动了医疗机器人技术的迅速发展及广泛应用。这一阶段的特点表现为技术的多元化以及市场的不断扩大，医疗机器人开始在更多医疗领域发挥作用，为患者提供更为优质的医疗服务。

图：医疗机器人产业发展历程

（三）产业政策

近年来中国政府高度重视医疗机器人产业的发展，将其视为推动制造业转型升级和提升医疗服务水平的关键领域。通过陆续出台的一系列政策文件，明确医疗机器人产业发展方向的同时，还提供研发支持、技术创新、市场准入、医保支付等多方面的扶持举措，尤其是2024年新颁布的《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，从养老的角度进一步提出推动智能康复辅具相关机器人产品供给。诸多政策的实施为医疗机器人产业营造了良好的政策环境和市场条件，促进了医疗机器人技术的创新与应用，加速了产业的成熟与规模化发展。

表：国家层面医疗机器人产业政策

二、医疗机器人产业链

医疗机器人产业链是高度专业化和技术密集型的产业体系，涵盖了从上游材料研发到下游市场应用的多个环节。

在产业链上游，主要聚焦于新型材料以及关键机械部件的研发工作。其中包括具备抗病毒、抗辐射、易消杀特性的新型金属与非金属材料，还有伺服电机、传感器、控制器以及减速机等关键部件，这些基础材料与部件的质量，直接关乎医疗机器人的性能与可靠性。

中游研制环节作为产业链的核心部分，涉及医疗机器人整机的研制与产品开发。这涵盖了产品立项、设计、系统集成等方面，同时也需要跨学科的合作，整合医学、机械、材料以及大数据等领域的专业知识。产品验证是确保医疗机器人安全性与有效性的关键步骤，包含小试、型式检验以及临床试验。此外，医疗器械产品注册申报以及生产许可证申报也是产品推向市场之前不可或缺的环节。

产业链下游为市场应用环节，医疗机器人依据不同的功能与应用场景，被划分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及服务机器人等类别。这些机器人广泛应用于医院、康复机构、养老机构、诊所、实验室以及公共场所等，为患者提供更为精准、更为安全的医疗服务，同时也提升了医疗服务的效率与质量。

图：医疗机器人产业链

三、医疗机器人产业现状

（一）市场规模

得益于医疗机器人在外科手术、患者康复以及临床流程自动化中的广泛应用，再加上对医疗保健自动化需求的持续增长以及先进机器人手术的发展趋势，2024年医疗机器人全球市场规模预计达133.2亿美元，预计到2029年将增长至28