5G优化案例：5G无人机低空原型测试方案.docxVIP

基于5G无人机低空原型测试方案

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XX年XX月

目录

TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument一、 问题描述 3

\oCurrentDocument二、 分析过程 3

\oCurrentDocument三、 解决措施 4

\oCurrentDocument1?前期准备 5

\oCurrentDocument2.调试步骤 5

\oCurrentDocument四、 经验总结 10

一、问题描述

目前已有的采用大疆M600无人机测试方案如下：无人机搭载CPE和安装Probe的测试PC,由地面人员控制飞行器，实现空域覆盖测试。该方案缺点在于需要将CPE和测试PC同时搭载在无人机上而，对无人机负荷增加，同时无法实时监控空中覆盖情况，需要测试完成i己录log完成飞行后再进行Probe测试数据回放解析分析。

Probe测试数据回放

图一传统低空测试方案

二、分析过程

目前需要解决的两个问题：1.如何实现能够实时监控空域信号：2.如何减轻无人机负荷；

需要介绍下目前5G商用终端CPE功能，CPE作为商用5G终端，不仅仅自身可以支持5G网络连接，而且可以具有路由转换功能，视频回传、VR直播等业务演示都得益于此功能，同样我们的测试PC也可以接入CPEwifi,相比于4G需要通过USB接口连接测试PCProbe和测试终端，得益于CPEWIFI功能，我们不需要通过USB接口就能连上Probe实现对CPE5G信号状态的监控。

USB数据线4G

USB数据线

4G

图二传统4G测试方案

CPEWIFI图三5GCPE

CPEWIFI

图三5GCPE测试方案

我们在提到无人机的时候除了遥控器还有个地而站，无人机地而控制站(GCS：GroundControlStation)，地而站有一个重要功能就是建立与其他子系统的通信链路，现行的通信链路主要借助局域网来进行数据的共享，该通信链路可以用于指挥、控制和分发无人机收集的信息，同样CPE接入地面站局域网，我们测试PC也接入局域网，那么测试PC就可以通过地而控制站来访问CPE的状态，从而达到实时监控空中网络质量的目的，也不需要将测试PC载上无人机，有效减轻无人机负荷。

三、解决措施

将CPE和测试PC同时接入地面站局域网内，实现信息共享。CPE以及空中5G网络状态可以通过远距离无线网桥(微波)实时回传到地而控制台，测试PC连接控制台Wifi,打开Probe软件连接CPE实现空域5G信号覆盖监控。

5G192.168.1.11192.168.1.108192.108.1.12192.168.1.3192.108.1.4

5G

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192.168.1.108

192.108.1.12

192.168.1.3

192.108.1.4

图五改进低空测试方案

具体操作方案如下：

前期准备

大华X155S无人机带地面站、带网线输岀的4K云台、CPE电源转接线、3S10000mah电池、透明胶带、充电器、5GCPEo

调试步骤

2」Stepl：连接CPE

电脑通过网线宜连CPE,有线网络如图1所示，设置为自动获取IP,打开浏览器进入192.168.1.1（CPE默认地址），如图2所示登陆CPE设巻界而（默认用户名admin,默认密码Changeme_123）。

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图1网络设置为自动获取地址

图2所示登陆CPE设置界面

Step2：关闭DHCP功能

登陆进入CPE设置界而后，如图3所示，进入局域网设置（LAN）,设宜CPE地址为

192.168.1.11（默认的地址和地而站内部传输模块地址冲突），关闭CPE的DHCP功能，点击S