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惯量等效计算方法--第1页
惯量等效计算方法
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Thisdocumentisforreferenceonly-rar21year.March
惯量等效计算方法--第1页
惯量等效计算方法--第2页
飞轮惯量匹配方法的研究
4.1.1方法一
1.混合动力车辆道路行驶模型:
车辆行驶阻力公式为:
FFFFF(4-1)
tfwij
dv
其中是车辆行驶惯性力,是车辆行驶速度。
Fmv(m/s)
jdt
台架测试时主要利用电力测功机模拟电动车辆行驶受到的空气阻力、滚
动阻力和爬坡阻力,而惯性力和转动惯量主要由机械飞轮实现加载。首先建
立两种模型,一种是道路上行驶的车辆驱动系统牵引模型,一种是台架测试
的牵引系统转动模型,通过两种模型分析,研究车辆动力驱动系统在台架测
试时的惯量匹配方法。
车辆道路行驶模型可以简化为图4-1的形式,发动机/电机通过变速传
动(变速器和主减速器以及差速机构)牵引车轮克服道路阻力行驶。
图4-1车辆道路行驶模型
图4-1中,为输出转速(rad/s),J为发动机/电机转动惯量,J
mt1a
v
为折算到发动机/电机轴上的车辆惯量;为车辆行驶速度(m/s),为车
i
辆传动比。车辆在道路上行驶时,动能可以表示为:
111
222
EmvJJ(4-2)
r221mt2ii
其中J和
ii
2
惯量等效计算方法--第2页
惯量等效计算方法--第3页
是车辆上其它旋转部件的转动惯量和旋转角速度。为了便于分析和计
算,将车辆旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力,引入质量换算
系数,由此,上式可以简化为:
1
2
(4-3)
Emv
r2
2.的选择
计算车辆惯量的简单方法是利用车辆质量换算系数将旋转惯量转变为
平移惯量。多种因素与的大小
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