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前言
在日常的生活中,电机伺服系统是最常用到的将转换为机械能。人们可以轻松的将电能转换为机械能,并实现机械装置的定位。20年代以来,随着料技与理论的发展,电力电子技术、微型计算机技术、微电子技术、传感器技术、交流伺服控制技术的进步,巳经逐渐改变了系统占据主导地位的格局,具备了快速动态相应、高转矩输出及四象限运行等性能。
但是引入了大量的计算,使系统变得复杂。世纪年代中期直接转矩控制技术实际应用取得成功,这使电机的控制有更好的发展。直接转矩控制的想法是把电动机看作一个整体,不需要将他们分开来看,采用空间电压矢量的数学分析的方法,两种方式结合很容易的就可以直接计算和控制电动机的电磁转矩。无需定子电
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