造纸完成部培训讲义.ppt

3#机输送线电气组成1全线分为五段手动、自动控制。21CD1操纵台手动、自动控制2#、4#、5#设备31CD2操作台手动、自动控制7#设备41CD6操纵台手动、自动控制10#至17#、从对中机到热压盘设备51CD3操纵台手动、自动控制18#至27#设备61CC1控制箱手动、自动控制28#至35#设备73#机输送线的急停回路输送线报急停有两种情况，一种是软件跳停，输送类的所有操作台（1CD1、1CD2、1CD3、1CC1、1CC2、1CC3）急停只用于软件急停，也就是说拍下急停只需在操作台复位即可，而另一种是硬件跳停，包装类的所有急停动作后就需要先在控制室把系统上电后再到操作台复位即可。4#安全门3#安全门2#安全门1#安全门长泰网络操作画面使用013#机输送线打印机模板设置02创建新模板的时候先选择纸型A3\A4\A5，再选择纸向横竖，再填写模板名，（一般我们都是选择A4、竖向）点击保存即可。03点击刷新按钮即可刷新系统中已有的模板，点击保存可以保存进行的修改。04在界面左边的字段列表是可以通过双击添加到模板中的，然后在模板中拖动该字段到合适的位置，再点右键菜单设置字体，再保存即可。添加打印图片的时候需要先在字段列表中选择对应的字段（一般是bool型的判断字段），然后填写图片的大小，选择图片的路径，点击添加按钮即可。然后在模板中拖动图片到合适的位置。保存即可。添加打印图片的时候需要先点击浏览，找到对应的图片，然后点击打开，宽度设置，高度设置（一般都是设置40），单击对应图标的字段后再点击设为上表中的列明后空格自动生成。（例如;添加保字图片，找到保税标识字段单击）再点击添加即可，最后把图片移到需要打印的位置后点击保存即可。机器人操作说明机器人安全注意事项机器人停留在一个危险的位置的时候，比如：夹具贴在热压盘上。首先通过程序复位让机器人自己回到安全为止。如果不能运行程序的话再由熟练的操作工手动慢速地把机器人移动到安全位置。不要修改程序参数和代码，KCP面板下面一排的软件，除了“选定”键以外不要动，以免改变程序。不允许擅自进行存档。不允许未经过培训的的操作工操作机器人，禁止玩耍机器人，尽量不要手动移动机器人并且要移动的时候也必须在手动慢速下移动。123456库卡控制面板KCPKCP正面图及按键说明KCP（库卡控制面板）正面图如上图KCP（库卡控制面板）的正面（粗体字的须特别注意）1运行方式选择开关2驱动上电3驱动关断4紧急关断按键5空间鼠标6右状态键7回车按键8光标键9键盘10数字区11软键12逆向启动按键13启动键14暂停按键15窗口切换按键16ESC按键17左状态键18菜单键运行方式选择开关AUTEXT（外部自动运行）T1（手动慢速运行）AUT（内部自动运行）T2（手动快速运行）010203040506机器人的运行方式我们常用到的为4（手动慢速运行）和2（自动运行）这2个模式。通过钥匙在四种方式间进行切换。驱动上电：用于接通机器人驱动装置，按下它之后I灯变绿，如：驱动关断：用于关闭机器人驱动装置，按下它之后I灯变红。紧急关断按键：用于在危险情况下使机器人停机。如果被按下，紧急关断按键将自行闭锁。回车键：用输入键可以关闭激活的窗口或联机表格、确认变更。光标键：用光标键可在操作界面上的元件之间跳转。(提示：如果用光标不能到达某个元件，则使用TAB键)故障画面切刀画面设定切刀过程记录便于判断其状态压力曲线完工回传数据故障查看配电室的电脑可以通过室内控制柜ET200在线连接，要把setPG/PCinterface设定CP5611(PROFIBUS)便可，PROFIBUS插头的Off、ON开关不要动，会影响PLC通讯，安装时就因为这个长时间没连上，一插上后PLC便跳停。传动爬行允许Q30.101不光和下面这4点有关，还和I4.0（急停）、I33.0、I33.1（油泵故障）、I15.5（传动电机停止按钮）、I36.1传动爬行停止按钮、M40.2液压泵运行有关。01互锁信号查看复卷机IO表画面查看状态logo故障信息栏记录查传动进线断路器合不了闸，可查在系统控制---紧急停止栏查急停信号，（如下）。此部分是裕力急停，