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基于车路协同的障碍物检测避障方法研究

一、引言

在自动驾驶技术的发展背景下，如何高效准确地检测道路上的障碍物，以及如何在面对这些障碍时进行有效避障，是众多研究领域的重要课题。传统的障碍物检测方法大多依赖单一的车辆传感器，但在复杂多变的路况下，单一传感器的检测往往存在局限性。随着车路协同技术的快速发展，我们可以通过车与车、车与路之间的信息共享与交互，来弥补单一传感器的不足，从而提高障碍物检测的准确性和避障的效率。本文旨在探讨基于车路协同的障碍物检测避障方法，以期为自动驾驶技术的发展提供一定的理论和实践依据。

二、车路协同系统概述

车路协同系统是一种通过车辆与道路基础设施之间的信息交互，实现车辆安