项目一运输小车PLC控制系统设计与调试.ppt

工作台自动循环控制电路分析（1）电路组成1)电源电路由三相电源线L1、L2、L3、组合开关QS、熔断器FU2等组成。2)主电路由FU1、KM1、KM2、FR及电动机M组成。KM1：正转用接触器，其主触头所接通的电源相序按U-L1、V-L2，W-L3，相序接线。KM2：反转用接触器，其主触头所接通的电源相序按U-L2、V-L1，W-L3相序接线。因此KM1和KM2交替工作可以改变电动机转向。3)控制电路正转控制电路：由SB2、SQ1、KM1线圈等组成。反转控制电路：由SB3、SQ2、KM2线圈等组成。工作台自动循环控制电路分析工作原理分析按下正转起到按钮SB2→KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转→工作台前移。当工作台前移至限定位置时，撞上SQ2并动作→KM1线圈失电，KM2线圈得电→KM2主触头闭合→电动机反转→工作台后移。当工作台后移至限定位置时，撞上SQ1并动作→KM2线圈失电，KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转→工作台前移。按下停止按钮SB1→KM1或KM2失电→KM1或KM2主触头断开→电动机停止运转→工作台停止运动。工作台自动循环控制电路分析FU2工作台自动循环控制电路工作台自动循环控制电路元件清单元件名称符号数量功能组合开关QS11线路电源控制熔断器FU13主线路短路保护熔断器FU22控制线路短路保护接触器KM11电动机正转运行控制接触器KM21电动机反转运行控制热继电器FR1电动机过载保护按钮SB11电动机正转起动按钮按钮SB21电动机反转起动按钮按钮SB31电动机停止按钮位置开关SQ11工作台向右变向运动控制位置开关SQ21工作台向左变向运动控制位置开关SQ31工作台左端限位保护位置开关SQ41工作台右端限位保护工作台自动循环控制电路元件位置图FU201根据图纸及参数合理选择元件和导线。02导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，并束状敷设。03导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。04接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。05导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能06有断点及连接。07导线与元件连接应紧固，不能松动。08按钮线、电机线、电源线应使用软线。09电动机的金属外壳及配电盘必须可靠接地。安装注意事项1熟悉行程开关的选用原则与选用方法能用接触器设计小车往返控制电路，并能正确选用相关电器23了解运输小车往返工作原理与控制要求教学目的任务三运输小车往返PLC控制电路设计任务三运输小车往返控制电路设计1制订、修改和完善用PLC对运输小车往返控制电路的设计方案234分析运输小车往返电气控制系统的功能和技术要求教学要求根据设计方案安装、调试PLC控制系统5撰写设计文档与调试报告。(一）用PLC实现电机正反转控制的电路1.PLC选型在正反转控制电路中，有正转起动按钮、反转起动按钮和停止按钮等3个输入信号，输出需控制接触器KM1和KM2的线圈，因此需要2个输出控制信号，在这里我们选择西门子公司的S7-200系列PLC，其中的CPU221有8个输入，4个输出，可以满足电机正反转控制的要求，于是就选择S7-CPU221作为电动机正反转的控制器。(一）用PLC实现电机正反转控制的电路2.I/O地址分配表输入输出PLC输入端外接元器件功能PLC输出端外接元器件功能I0.0按钮SB1正转起动Q0.0KM1线圈正转控制I0.1按钮SB2反转起动Q0.1KM2线圈反转控制I0.2按钮SB3停止I0.3热继电器FR过载保护(一）用PLC实现电动机正反转控制的电路主电路设计(一）用PLC实现电机正反转控制的电路控制电路设计(一）用PLC实现电机正反转控制的电路电动机正反转控制的主电路和任务一的主电路图完全相同，电路中的低压电器应根据电动机的功率及负载情况选取。在PLC的控制电路中，输入回路使用24V直流电压，输出回路使用220V交流电压。应该注意：由于接触器响应速度有限，仅考虑PLC软件互锁，仍然会在电动机正反转切换时造成电源短路，所以将接触器的常闭辅助触头串联到PLC的输出电路中，实现硬件安全互锁。电动机正反转控制过程：当按下按钮SB1时，接触器KM1的线圈接通，KM1动作，电动机正转，此时如果要使电动机反转，要先按下停止按钮SB3，使KM1线圈失电，再按下反转启动按钮SB2，使KM2线圈得电，KM2主触点吸合，电动机反转，实现电动机正