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六轴工业机器人避障运动规划及优化研究

一、引言

随着工业自动化水平的不断提高，六轴工业机器人在生产线上扮演着越来越重要的角色。然而，在复杂的工作环境中，机器人需要具备避障能力以确保其安全、高效地完成任务。本文旨在研究六轴工业机器人的避障运动规划及优化方法，为提高机器人工作性能提供理论依据和技术支持。

二、背景及意义

六轴工业机器人具有高度的灵活性和适应性，在各种生产线上得到了广泛应用。然而，在实际工作中，机器人经常需要面对复杂的工作环境，如存在障碍物、狭小空间等。为了确保机器人的安全性和工作效率，避障技术成为了研究的重点。本文通过对六轴工业机器人避障运动规划及优化的研究，有助于提高机器人的自主

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