输入输出约束下无人直升机抗干扰容错控制.docxVIP

输入输出约束下无人直升机抗干扰容错控制

一、引言

在无人机技术的发展进程中，无人直升机因具备高度的灵活性和适应力而获得了广泛的关注。随着其在军事、救援和民用等领域的广泛应用，对其抗干扰和容错控制的需求变得日益迫切。在面对复杂多变的环境中，无人直升机需要具备强大的抗干扰能力和容错控制策略，以保障其稳定性和安全性。本文将重点探讨在输入输出约束下，无人直升机抗干扰容错控制的相关问题。

二、无人直升机系统概述

无人直升机系统是一个复杂的动态系统，包括机械结构、控制系统、动力系统和传感器等部分。其中，控制系统是无人直升机的核心，负责接收指令并控制无人机的飞行状态。然而，由于外界环境的复杂性和不确定性，如