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奥鹏西安交通大学2020年3月课程考试《工业机器人》参考资料答案--第1页

西安交通大学课程考试复习资料

单选题

1.下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备()

A.视频信号数字化设备

B.摄像机

C.视频信号处理器

D.机械手及其控制器

答案:B

2.下面哪项是机器人真空式吸盘的特点()

A.依靠传动机构抓持工件

B.通过磁场吸力抓持工件

C.利用真空原理抓持工件

D.不适合在高温条件下工作

答案:C

3.机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()

A.示教-在线运动

B.关节空间运动

C.直线坐标空间运动

D.角坐标空间运动

答案:C

4.机器人离线编程通过()技术,在计算机上提供一个和机器人进行交互

作用的虚拟现实环境

A.虚拟技术

B.图形技术

C.交互技术

D.远程技术

答案:B

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5.下面哪项不是直流伺服电机的特点()

A.转动惯性小

B.起停反应快

C.速度变化范围大

D.电刷不易磨损

答案:D

6.下面哪项是串联机器人的特点()

A.工作空间大

B.刚度好

C.负载大

D.误差不累积

答案:A

7.机器人的()是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或

以不同的方式完成同一工作。

A.适应性

B.通用性

C.智能性

D.独立性

答案:B

8.按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言不包括()

A.动作级编程语言

B.对象级编程语言

C.任务级编程语言

D.学习级编程语言

答案:D

9.机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()

A.示教-在线运动

B.关节空间运动

C.直线坐标空间运动

D.角坐标空间运动

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答案:B

10.机器人的内部传感器不包括下面哪个()

A.位置传感器

B.速度传感器

C.视觉传感器

D.加速度传感器

答案:C

11.有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输

出,该谐波齿轮的传动比为多少()

A.30

B.50

C.75

D.100

答案:B

12.下面哪项是机器人直线驱动机构()

A.液压（气压）缸

B.齿轮链

C.同步带传动装置

D.谐波齿轮

答案:A

13.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测

速、鉴向和定位。

A.一

B.二

C.三

D.四

答案:C

14.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠

()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。

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