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面向室内移动机器人集群的分布式互联感知充电规划研究

摘要

本文研究了面向室内移动机器人集群的分布式互联感知充电规划技术。在多机器人系统中，高效的充电策略对于机器人集群的持续作业能力至关重要。通过引入分布式互联感知和充电规划技术，本论文旨在解决机器人集群在室内环境下的充电难题，提升集群的整体作业效率和自主性。

一、引言

随着科技的发展，室内移动机器人集群在物流、清洁、安防等领域的应用越来越广泛。在机器人集群的运营中，续航能力和持续作业时间一直是限制其进一步应用的关键因素。针对这一问题，研究面向室内移动机器人的分布式互联感知充电规划技术显得尤为重要。通过这一技术，可以实现对机器人集群的高效充电管理