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基于二维激光雷达数据融合的巷道三维重建方法研究

一、引言

随着科技的发展，三维重建技术在许多领域得到了广泛的应用，特别是在巷道环境下的应用。三维重建技术能够提供丰富的空间信息，为巷道的安全、高效、智能管理提供重要支持。其中，基于二维激光雷达数据融合的三维重建方法因其高精度、高效率的特点，受到了广泛关注。本文旨在研究基于二维激光雷达数据融合的巷道三维重建方法，为巷道的三维建模和空间信息提取提供新的思路和方法。

二、二维激光雷达技术概述

二维激光雷达是一种通过发射激光并接收反射回来的信号来测量物体距离的设备。其具有测量精度高、抗干扰能力强、测量速度快等优点，被广泛应用于各种环境的三维重建中。在巷道