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人体膝关节外骨骼助力装置设计及实验研究.docx

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人体膝关节外骨骼助力装置设计及实验研究

一、引言

随着人口老龄化以及工作方式的变化,膝关节的负担日益加重,导致了许多膝关节疾病的发生。为了减轻人体膝关节的负担,提高生活质量和工作效率,研发一种有效的人体膝关节外骨骼助力装置显得尤为重要。本文旨在探讨人体膝关节外骨骼助力装置的设计及其实验研究,以期为相关研究和应用提供理论支持和实验依据。

二、设计理念与原理

人体膝关节外骨骼助力装置的设计理念是以人为本,以生物力学和人体工程学为基础,结合现代机械设计技术和控制技术,为人体膝关节提供有效的辅助力量。其工作原理是通过传感器感知人体的运动意图,然后通过电机驱动装置为膝关节提供适当的助力。

三、装置设计

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