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基于虚拟测试场景的多传感器融合算法研究及验证
一、引言
随着科技的不断进步,多传感器融合技术在多个领域的应用逐渐得到了广泛关注。这种技术可以通过融合来自不同传感器的信息,提高系统的感知能力、准确性和可靠性。本文将基于虚拟测试场景,对多传感器融合算法进行研究及验证,以期为实际应用提供理论支持和实验依据。
二、多传感器融合算法概述
多传感器融合算法是一种综合利用多个传感器信息的技术,通过对不同传感器数据的处理、分析和融合,实现对目标或环境的全面感知。该算法具有以下特点:
1.信息互补性:不同传感器具有不同的感知范围和精度,多传感器融合可以充分利用这些特点,实现信息互补。
2.鲁棒性:当某个传感
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