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路径规划算法研究
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
路径规划算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1路径规划的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2路径规划的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3路径规划算法的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
路径规划算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1路径规划算法的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2路径规划算法的主要类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3路径规划算法的评价标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
启发式算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1最短路径算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2动态规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2.1广度优先有哪些信誉好的足球投注网站．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2.2深度优先有哪些信誉好的足球投注网站．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2.3混合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3遗传算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.4蚁群算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
基于模型的路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1几何模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1.1多边形模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1.2线段模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.1.3点集模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.2拓扑模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.2.1网络流模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.2.2最小生成树模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.2.3图论优化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.3混合模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.3.1几何拓扑混合模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.3.2几何拓扑混合优化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
基于模拟的路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.1蒙特卡洛模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.2随机有哪些信誉好的足球投注网站算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.3机器学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
多机器人路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
7.1协
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