《智能机器人技术基础》课件——1.2机器人发展历史和趋势.pptxVIP

智能机器人技术基础第1章绪论

机器人发展历史和趋势1.3

1.3机器人发展历史和趋势1.3.1国外机器人发展历程1.3.2国内机器人发展历程1.3.3机器人未来发展趋势

1.3.1国外机器人发展历程1.美国美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比号称“机器王国”的日本起步至少要早5年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚、技术先进。目前，美国的机器人技术在国际上一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。1）性能可靠，功能全面，精确度高。2）机器人语言研究发展较快，证言类型多、应用广，水平高居世界之首。3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能拉术已在航天、汽车工业中广泛应用。4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。

1.3.1国外机器人发展历程2.英国早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年，英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着，英国HallAutomation公司研制出自己的机器人RAMP。20世纪70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英国政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。从20世纪70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人进入在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。

1.3.1国外机器人发展历程3.法国法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上也处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及。

1.3.1国外机器人发展历程4.德国德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。德国机器人工业起步阶段恰逢国内经济不景气。到了20世纪70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在“改善劳动条件计划”中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广阔市场，并推动了工业机器人技术的发展。德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、有感觉的智能型机器人转移的目标。经过近10年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。

1.3.1国外机器人发展历程5.日本日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人，在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政第，鼓励发展和推广应用机器人，进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。另一方面，国家出资对小企业进行应用型机器人的专门知识和技术指导等。这一系列植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到20世纪80年代中期，已一跃成为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。

1.3.2国内机器人发展历程我国的机器人产业在不断地进步中，但和国际上机器人技术领先的国家相比，差距依然明显。我国对于机器人方面的研究，始于20世纪70年代后期，当时北京举办一个日本的工业自动化产品展览会，在这个展会上有两种产品，分别是数控机床和工业机器人。自此，我国的许多学者开始进行机器人的研究，这个时期基本上还停留在理论探讨阶段，“七五”—“十五”在这近20年的时间里才真正进行机器人研究，1986年我国成立了863计划，将机器人技术列为一个重要的研发课题，国家投人将近几个亿的资金进行机器人研究，使得我国在机器人这一领域得到快速发展。目前研究单位和高校主要有中科院沈阳自动化所、中科院北京自动化所、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、清华大学等。这几年来看，有很多高校在从事机器人研究，总体上与发达国家相比