+1.9《无人机自动跟随》课件++2024—2025学年甘教版（2022）初中信息技术八年级下册.pptxVIP

1.9无人机自动跟随

;认识无人机自动跟随的作用

了解无人机自动跟随的应用

掌握基于二维码自动跟随的编程方法;你见过这样的无人机吗？当你向前跑、向后跑的时候，无人机也跟着你向前移动、向后移动，此时的无人机像是有生命一样，十分有趣！;这就是具有自动跟随功能的无人机！自动跟随可以说是无人机设备开启智能化大门的第一步，这一技术研究热点也逐渐应用于军事、民用、消费等领域。;无人机自动跟随的作用是让无人机与指定目标保持一定距离并跟随飞行。;自动跟随功能目前是无人机的技术研究热点，还处于一个不断发展的阶段。已开始逐渐应用于军事、民用、消费等领域。;1.军事领域

在军事侦察方面，边防巡逻时通过无人机自动跟随功能，可对人、动物、车辆等可疑地面运动目标的入侵进行检测，能够解放兵力，保障士兵安全，提高军事侦察能力。;2.民用领域

在安防巡逻方面，通过无人机自动跟随功能对可疑目标进行持续跟踪，可提高巡逻效率。;3.消费领域

在航空拍摄方面，通过无人机自动跟随功能，可让人们轻松实现固定角度跟拍、环绕跟拍、运动特写等。;不同的应用场景会采用不同的自动跟随方法。根据目标定位方式的不同，无人机自动跟随的方法主要有基于卫星导航跟随和基于视觉跟随两种。那生活中常见的无人机智能跟拍是使用了哪种自动跟随方法呢？为什么？请借助网络查找相关信息并与同学们分享交流吧！;无人机的智能跟随;无人机的智能跟随;无人机的智能跟随;无人机的智能跟随;无人机的智能跟随;基于二维码自动跟随的编程方法;基于二维码自动跟随的编程方法;3.基于二维码自动跟随的示例程序

以龙云LY-230无人机为例，将1号二维码放置于距离LY-230无人机130cm的位置上，自动跟随示例程序如图1-9-10所示。;打开LONGING图形化编程软件并运行示例程序，当无人机飞行至1号二维码上方附近区域时，无人机能够自主识别二维码并定位移动到二维码的正上方，此时移动1号二维码，无人机将自主跟随1号二维码移动。;在无人机自动跟随过程中，以较快速度移动二维码，无人机还能一???跟随二维码移动吗？为什么呢？动手试一试，并将你的看法与同学们分享交流吧！;自动跟随示例程序只能让无人机自动跟随20秒就降落了，请同学们修改程序，让无人机能够一直跟随二维码移动直到按下键盘空格键才降落。;机器人自动跟随时的目标识别;其原理如图，三个站分别接收要跟踪的目标发出的信号，计算出目标与各个基站之间的距离，最后就能够确定要识别目标的位置（三个圆的公共交点），值得注意的是，三个基站只能够定位一个平面内的目标，将其原理推广到三维，最少只需四个基站就能够定位出三维空间的目标。;有些特殊的应用场景往往会使用多种识别技术，比如让无人机自动跟随车辆时，首先是利用GPS定位技术定位目标车辆的坐标，经过导航后无人机飞行到目标车辆的附近，此时无人机搭载的摄像头能够识别到目标车辆后切换到计算机视觉自动跟随目标。;如果路径规划得到的路线不是折线，而是曲线，其本质上是一样的，我们可以将曲线分割成无数份，只要每一份足够小就能够将该小段曲线看成直线。

;这节课我们学习了无人机自动跟随的作用以及应用，了解无人机基于二维码自动跟随的编程方法，请大家结合所学知识，大家一起来动手实践吧。;无人机自动跟随的作用

无人机自动跟随的应用

基于二维码自动跟随的编程方法

;课程结束