（2025）工业机器人考试试题及参考答案.pptx

（2025）工业机器人考试试题及答案;30.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。（）;工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。（B）

A机械手 B手臂末端 C手臂 D行走部分。

机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C） A传动误差 B关节间隙 C机械误差 D连杆机构的挠性

滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。（A）;不同被测量的个数，被称之为传感器的 。（）

A精度 B重复性 C分辨率 D灵敏度

谐波传动的缺点是（ ）。（A）

A扭转刚度低 B传动侧隙小 C惯量低 D精度高

机器人三原