QBHC003-2022 自动化技术-SCARA工业机器人.pdfVIP

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浙江禾川科技股份有限公司企业标准

QB/HC003-2022

SCARA工业机器人

2022-01-03发布2022-01-03实施

浙江禾川科技股份有限公司发布

QB/HC003-2022

前言

本标准是依据用户需求及产品使用为指导企业生产制定的，也是本企业所生产制造的产品质

量监督管理的依据指标。本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第一部分：标准的结

构和编写》等相关国家标准而修订的。

本标准是由浙江禾川科技股份有限公司提出并起草。

本标准主要起草人：钱裕平。

本标准首次发布日期为2022年01月03日。

QB/HC003-2022

SCARA工业机器人

1范围

本标准规定了SCARA工业机器人（以下简称SCARA机器人）的型式、技术要求、实

验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于浙江禾川科技股份有限公司生产的SCARA工业机器人的产品。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本

适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改版）适用于本文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB5266.1-2008机械电气安全机械电气设备

GB11291.1-2013机器人与机器人装配工业机器人的安全

GB/T17799.2-2017电磁兼容通用标准

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其实验方法

GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范

GB4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则

GB/T3797-2005电气控制设备

GB/T13306-2011标牌

3产品型式、型号

3.1产品型式

序号项目形式

1坐标形式圆柱坐标式

2驱动方式AC伺服电机驱动

3控制模式位置控制模式

4输入输出接口RS485、EtherCat

6编程方式手动示教

3.2SCARA机器人型号及含义

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