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驻车状态下多轴主动悬架的控制理论与实验研究

一、引言

随着现代汽车工业的飞速发展，车辆的舒适性、稳定性和操控性越来越受到人们的关注。多轴主动悬架系统作为一种先进的车辆悬挂技术，具有较高的控制精度和适应性，能够有效提高车辆的行驶性能。本文旨在研究驻车状态下多轴主动悬架的控制理论及其实验验证，为相关领域的研究和应用提供理论依据和参考。

二、多轴主动悬架系统概述

多轴主动悬架系统是一种基于现代控制理论和技术的新型悬挂系统，它采用主动控制策略，通过对悬架系统各部分进行实时监控和调整，以实现对车辆行驶过程中的各种工况进行最优控制。该系统主要由传感器、控制器、执行器等部分组成，具有较高的控制精度和适应性。