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基于自抗扰控制的车辆主动悬架系统设计与仿真分析

一、引言

随着现代交通系统的不断发展，车辆的乘坐舒适度和行驶安全性日益受到重视。作为提升这两大关键指标的关键技术之一，车辆主动悬架系统的研究逐渐成为学术界和工业界关注的热点。其中，自抗扰控制技术因其良好的抗干扰性能和跟踪精度在主动悬架系统中得到了广泛的应用。本文将重点研究基于自抗扰控制的车辆主动悬架系统的设计与仿真分析，为车辆主动悬架的进一步研发和应用提供参考。

二、车辆主动悬架系统概述

车辆主动悬架系统是一种利用现代控制技术，如液压、电动等，实现对车辆振动进行有效控制的系统。其基本原理是通过传感器实时获取路面和车身的振动信息，然后通过控制器对这