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工业自动化技术手册

TOC\o1-2\h\u3886第一章工业自动化概述 2

248291.1工业自动化发展历程 3

99471.1.1初期阶段（20世纪初） 3

133251.1.2中期阶段（20世纪50年代） 3

322611.1.3现阶段（20世纪80年代至今） 3

249901.2工业自动化系统组成 3

286091.2.1控制系统 3

251511.2.2信号传输与处理系统 3

74291.2.3执行系统 3

151381.2.4诊断与维护系统 3

97041.2.5人工智能与应用系统 3

17652第二章传感器技术 4

321702.1传感器分类与选型 4

138612.2传感器原理与应用 4

144112.2.1电阻式传感器 4

298972.2.2电容式传感器 4

259692.2.3电感式传感器 4

51832.2.4光电传感器 5

276342.3传感器信号处理 5

17719第三章执行器技术 5

128613.1执行器分类与选型 5

294003.1.1执行器分类 5

8833.1.2执行器选型 6

240753.2执行器原理与应用 6

240563.2.1电动执行器原理与应用 6

205423.2.2气动执行器原理与应用 6

326973.2.3液压执行器原理与应用 6

23273.2.4电磁执行器原理与应用 7

259813.3执行器控制策略 7

263563.3.1电动执行器控制策略 7

240683.3.2气动执行器控制策略 7

20883.3.3液压执行器控制策略 7

5814第四章控制系统 8

213264.1控制系统分类 8

305134.2控制器设计与实现 8

18484.3控制系统功能优化 9

2561第五章工业网络通信 9

141385.1工业网络协议 9

256605.2工业网络设备 10

324845.3工业网络故障诊断 10

19161第六章工业 11

205776.1工业结构 11

30756.1.1机械结构 11

69446.1.2传感器 11

296186.1.3驱动系统 11

134236.1.4控制系统 11

159486.2工业控制 11

312736.2.1控制策略 11

166766.2.2控制系统设计 11

101586.3工业编程 12

106.3.1编程语言 12

224596.3.2编程方法 12

246526.3.3编程技巧 12

16858第七章生产线自动化 12

278687.1生产线设计 12

308537.2生产线调度 13

318567.3生产线优化 13

21809第八章工业视觉检测 14

209518.1工业视觉系统组成 14

270988.1.1图像采集设备 14

204498.1.2图像处理设备 14

194018.1.3控制系统 14

259898.1.4执行设备 14

270498.2视觉检测算法 15

153988.2.1基于边缘检测的算法 15

284548.2.2基于模板匹配的算法 15

166858.2.3基于深度学习的算法 15

27358.3视觉检测应用 15

116068.3.1产品质量检测 15

199808.3.2位置检测与定位 15

325978.3.3分拣与分类 15

268598.3.4安全监控 15

196548.3.5测量与检测 15

13458第九章安全与可靠性 16

90949.1工业自动化安全风险 16

5949.2安全防护措施 16

181489.3系统可靠性分析 17

27256第十章发展趋势与展望 17

1211110.1工业自动化发展趋势 17

198910.2技术创新与应用 18

1033910.3未来工业自动化展望 18

第一章工业自动化概述

1.1工业自动化发展历程

工业自动化作为现代工业生产中的重要技术手段，其发展历程可追溯至上世纪初。以下是工业自动化的发展历程概述：

1.1.1初期阶段（20世纪初）

20世纪初，工业生产逐渐从手工作