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面向非结构化果园作业的智能农机行驶线生成研究

一、引言

随着人工智能和自动化技术的发展，农业智能化逐渐成为农业现代化发展的必然趋势。智能农机作为实现农业生产高效化、自动化、精准化的重要工具，在非结构化果园作业中扮演着举足轻重的角色。本文将重点探讨面向非结构化果园作业的智能农机行驶线生成技术，为农业现代化发展提供技术支持。

二、非结构化果园作业的特点与挑战

非结构化果园作业环境复杂多变，包括地形起伏、果树分布不均、障碍物繁多等特点。这些特点给农机行驶带来了极大的挑战，如行驶路径规划、避障、速度控制等问题。传统的农机行驶方式难以满足非结构化果园作业的需求，因此，研究智能农机行驶线生成技术显得尤为重

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