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防爆巡检机器人路径规划与轨迹跟踪控制方法研究

一、引言

随着工业自动化和智能化水平的不断提高，防爆巡检机器人在石油化工、矿山等危险环境中的应用越来越广泛。为了提高工作效率和安全性，防爆巡检机器人的路径规划与轨迹跟踪控制技术成为研究热点。本文将针对防爆巡检机器人的路径规划与轨迹跟踪控制方法进行深入研究，以期为相关领域的研究和应用提供理论支持和实践指导。

二、防爆巡检机器人概述

防爆巡检机器人是一种在易燃易爆等危险环境中进行巡检的特种机器人。它具有较高的安全性和可靠性，能够在复杂环境中执行各项任务。防爆巡检机器人的主要功能包括环境监测、设备巡检、数据采集等，广泛应用于石油化工、矿山等危险行业。

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