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大型矿用正铲液压挖掘机水平推压特性联合仿真--第1页

大型矿用正铲液压挖掘机水平推压特性联合仿真

朱小晶;权龙;王新中;吕晓林;李光

【摘要】Themethodofelectro-hydraulicproportionalcontrollingmeans

matchedbypumpvalvecompoundflowratewasproposedtoachieveflat-

pushingwhiledesigningthenationallargestface-shovelhydraulic

excavatorwiththebucketcapacityof15mandmachineweighof260t.

Theratioofhydrauliccylindersflowratewasascertainedbycomputer

coordinatecontrolduringtheflat-pushingprocess,theco-simulation

researchofdynamicsofmechanicalsystemsandhydraulicsystemin

developingminingexcavatorsflat-pushingprocesswascarriedoutby

usingthesoftwareofADAMSandAMESim.Thedisplacement,velocityand

pressureofarmminingprocessinvarioushydrauliccylinderonthesmall

excavatorwerevalidatedbytheexperiment.Itisconfirmedthatco-

simulationresearchmethodscanaccuratelysimulatethepracticalworking

environmentofexcavator.%在设计目前国内最大(斗容量为15m3,质量260t)

的正铲挖掘机中,提出采用泵阀复合流量匹配的电液比例控制方法实现水平推压.通

过计算机协调的比值关系确定平推中供给各液压缸的流量,采用ADAMS和

AMESim软件,对设计的矿用挖掘机水平推压过程进行机械系统动力学与液压系统

的联合仿真研究.在小型挖掘机上对斗杆挖掘过程各个液压缸的位移、速度和压力

进行测试试验验证,结果表明联合仿真研究能够较准确地模拟挖掘机的真实工作环

境.

【期刊名称】《农业机械学报》

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【年(卷),期】2011(042)005

【总页数】5页(P30-34)

【关键词】正铲挖掘机;水平推压;特性;联合仿真

【作者】朱小晶;权龙;王新中;吕晓林;李光

【作者单位】太原理工大学机械电子工程研究所,太原030024;太原理工大学机械

电子工程研究所,太原030024;太原重工股份有限公司技术中心,太原030024;太原

重工股份有限公司技术中心,太原030024;太原重工股份有限公司技术中心,太原

030024

【正文语种】中文

【中图分类】TH137.9;TD422.2

引言

目前国内斗容量大于12m3的大吨位液压挖掘机装备还处于空白,所用机型完全依

赖进口[1]。本文设计研究斗容量15m3、质量260t的大型矿用正铲液压挖掘机。

为了获得最大装载能力,大型挖掘机大部分采用正铲斗[2～3]。正铲液压挖掘机一

个主要工况是水平推压,这一过程