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（2025）工业机器人技术题库及答案
—、单选题（在每小题列出的四个选项中，只有一个最符合题目要求的选项）
机器人外部传感器不包括（ ）传感器。（D）
A力或力矩 B接近觉 C触觉 D位置
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。（C）;A操作人员劳动强度大;33.运动学主要是研究机器人的（B）。;A优化算法 B平滑算法 C预测算法 D插补算法
机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A运动学正问题 B运动学逆问题 C动力学正问题 D动力学逆问题
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出;24.
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