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（2025）工业机器人考试题库及答案;21. 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N）;5.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。
A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题D容易产生废品;对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）
A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角
动力学的研究内容是将机器人的 联系起来。（A）
A运动与控制 B传感器与控制 C结构与运动 D传感系统与运动
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人;37. 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为;A.精密加工
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