甘教版信息技术八年级下册1.10 《认识智能机器人》课件.pptxVIP

1.10无人机编队表演

;了解无人机编队表演流程

掌握无人机编队动作的编程方法;大家看过无人机编队表演吗？多台无人机在空中组成各种图案，伴随灯光闪耀，令人耳目一新！那这么多台无人机是用许多遥控器分别控制的吗？;无人机编队表演通常是通过一个控制器（如遥控器）同时控制多台无人机来实现飞行动作的。;让我们欣赏一段无人机编队的视频吧;无人机编队表演一般是指多台无人机通过飞行软件提前统筹规划所有无人机的飞行数据，然后由一台地面端设备统一控制及上传数据，无人机根据接收到的数据完成飞行动作。;1.室外编队表演

室外编队表演的无人机一般是通过全球卫星导航系统来实现室外三维空间的定位，从而实现飞行表演。

顾名思义，室外编队表演多应用于室外空旷地域，受限较小，但不适合室内空间或封闭环境，如图1-10-2所示。;2.室内编队表演

室内编队表演的无人机主要通过视觉识别技术来实现室内三维空间的定位，从而实现飞行表演。

由于视觉识别受地域限制，因此室内编队表演需要在具有视觉标识的地垫（如印制多个二维码的地垫）上进行飞行，如图1-10-3所示。;注意

室内编队表演常采用二维码地垫的方式进行定位，且二维码之间的距离常设置为50cm。;随着无人机编队表演的兴起与发展，其表演形式变得越来越丰富。例如：结合舞者的动作变换自身的飞行角度，打造“人机共舞”的酷炫舞台，如图1-10-4所示。结合笙乐的旋律节奏变换自身的组合编排，如图1-10-5所示。;龙云LONGING图形化编队软件是一款用于多台无人机室内编队表演的编程工具。通过编队软件编写程序（如设计队形、灯光等）并进行模拟运行校准，最后将程序同时上传到多台无人机的飞控中，无人机即可根据程序实现各种飞行动作。;软件界面主要有四个区域：信息区、舞台区、代码区、状态区。如图1-10-6所示。;信息区：设置编队参数、查看无人机连接信息的区域。

舞台区：无人机位置规划、飞行表演模拟运行的区域。

代码区：编写编队程序、查看编队数据的区域。需注意，队形0与队形1是程序默认的初始条件。

状态区：显示串口连接状态的区域。;以使用二维码地垫进行室内编队表演为例，编写无人机编队程序的流程为：设置编队参数→设置无人机初始位置→添加飞行队形→仿真模拟。;1.设置编队参数

每一个编队程序都需要先设置编队参数。操作步骤如下：单击“LONGING图形化编队”图标，打开编队软件→在软件的信息区单击“编队设置”选项，弹出“编队设置”对话框→设置对话框各选项的参数→设置完毕后点击“确定”按钮，如图1-10-7所示。;设置完毕后，可以看到舞台区将根据所设参数调整自身尺寸大小，同时出现对应数量的无人机。;2.设置无人机初始位置

为了防止无人机距离太近造成碰撞，各无人机之间的距离应设置为两个网格间距以上。使用鼠标将无人机直接拖动至合适的网格交点位置上即可，如图1-10-8、图1-10-9所示。;3.添加飞行队形

室内编队表演中每一个飞行动作又称为一个“队形”，如起飞、直达、翻滚、降落等。

（1）起飞

起飞队形的作用是使无人机原地起飞。添加起飞队形的操作步骤如下：;

步骤②

选择动作;（2）直达

直达队形的作用是使无人机从一个网格点（起始地）移动到另一个网格点（目的地），从而实现位置的变换。添加直达队形的操作步骤如下：;

步骤②

选择动作;（3）翻滚

翻滚队形的作用是使无人机在空中原地进行360°翻滚。添加翻滚队形的操作步骤如下：;

步骤②

选择动作;

步骤③

添加队形

;（4）降落

降落队形的作用是使无人机从空中原地降落。添加降落队形的操作步骤如下：;

步骤②

选择动作;4.仿真模拟

队形添加完毕后，可通过仿真模拟来检查单个队形或整个编队程序是否存在问题。;需要分别对参加表演的四台无人机设置编号，无人机才能执行编写好的编队程序，设置编号的步骤如下：

1.建立连接

使用数据线连接电脑和无人机→打开无人机开关（无人机需装好电池）→当状态区的设备名称、串口号显示对应名称及数字后，表示已成功建立连接，如图1-10-20所示。;2.设置编号

单击编队软件左下角“飞控设置”选项→在编队设置一栏中勾选“打开”选项、“飞机编号”设置为0、“通信信道”设置为110（举例）、“连接密码”设置为12345（举例）→单击“发送”按钮。此时无人机四个电机底部的灯闪烁，表示设置成功，如图1-10-21所示。;通过以上步骤，即完成0号无人机的