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题目基于3D视觉的电动汽车自动充电系统

摘要

在电动汽车快速发展的同时，作为电动车发展产业链上的重要组成部分，电动汽车充电设备也应运而生，不断地发展。许多发达国家的政府和几乎所有著名汽车厂商及科研机构都在致力于电动汽车技术的研究开发与推广应用，试图使其成为新世纪汽车领域的发展主流。

本文通过摄像头和激光测距获取到目标位置信息，然后通过socket发送至UR机械臂进行运动学路径规划完成自动对接。

关键词：激光测距；UR机械臂；自动对接；充电桩；

绪论

1.1研究背景

随着全球能源危机的不断加深，石油资源的日趋枯竭以及环境恶化加剧，新能源和节能减排越来越受到